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新闻-RSS · 2026-08-27

诺亦腾机器人发布HiPHI数据集,开源617.5小时高精度人体运动数据

诺亦腾机器人发布HiPHI数据集,开源617.5小时高精度人体运动数据 8月23日消息,诺亦腾机器人在2026世界机器人大会期间发布HiPHI数据集,并面向人形机器人学习、数字人动作生成和计算机图形学等领域的研究人员与工程师开放。该数据集目前已上线Hugging Face平台,包含617.5小时高精度人体运动数据。 数据覆盖全身动作与人机交互场景 据介绍,HiPHI数据集的总时长为617.5小时,主要由全身人体运动数据和人与物体交互数据两部分构成。其中,全身人体运动数据为371.8小时,人与物体交互数据为245.7小时,数据还包含左右镜像内容。 从内容构成来看,HiPHI不仅记录人体在不同状态下的运动过程,也纳入了搬运、拖拉等涉及物体操作的场景。这样的数据组合能够为人形机器人学习人体动作、数字人生成连续行为,以及计算机图形学中的动作重建和模拟等研究提供基础素材。 核心数据指标 数据总时长:617.5小时; 全身人体运动数据:371.8小时; 人与物体交互数据:245.7小时; 参与采集的动作捕捉演员:132名; 采集频率:90Hz; 光学动作捕捉精度:亚毫米级。 按照动作语义进行结构化整理 HiPHI的数据来

新闻-热搜 · 2026-08-25

中国汽车出口增长推高全球汽车运输船需求,部分船期已排至数年后

中国汽车出口增长推高全球汽车运输船需求,部分船期已排至数年后 新华社8月23日报道援引美国《华尔街日报》网站消息称,随着中国汽车厂商持续扩大海外市场,全球汽车运输船运力正面临紧张局面。部分用于整车出口的专用运输船,船期甚至已经排到几年之后,汽车制造与国际物流之间的衔接压力明显上升。 汽车出口扩张带动海运需求增加 近年来,中国汽车企业不断推进海外市场布局,面向出口生产和交付的车辆数量持续增加。汽车从中国工厂运往海外市场,通常需要依靠专用汽车运输船完成跨区域运输。此类船舶的内部空间按照车辆装载需求进行分层设计,能够在一次航程中集中运输大量整车,外观和功能常被形容为“漂浮的停车场”。 随着出口规模扩大,汽车制造端新增的运输需求正在传导至国际海运体系。报道显示,汽车产量和出口订单的增长速度,与汽车运输船运力扩张之间出现不匹配,现有船舶数量及船期安排难以完全同步满足市场需要。对汽车企业而言,能否获得稳定、可预期的船期,已经成为出口业务安排中的重要环节。 专用运输船资源趋紧 汽车运输船主要服务于整车运输,其船舱结构、装卸流程和航线组织均围绕车辆运输进行设计。与普通货船相比,这类船舶具有较强的专业性,短期内难以通过其他船型

专题 · 2026-10-17

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